自動打螺絲機工作時有哪些重要的步驟?-普思自動化

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      自動打螺絲機工作時有哪些重要的步驟?

      來源:本站 作者:超級管理員 發布時間:2022-03-01 121次瀏覽

      在螺絲機自動控制下要完成一個完整的任務,硬盤從流水線上過來,首先要固定住硬盤,然后是往硬盤的指定位置上旋螺絲。所以在自動控制模塊,其主要分為電動缸自動升降卡住硬盤和EPSON機械手旋緊螺絲兩部分自動控制。測試自動打螺絲機有哪些重要的步驟?1、電動缸自動升降在電動缸自動升降卡住硬盤部分,首先硬盤從流水線上過來,當光

      在螺絲機自動控制下要完成一個完整的任務,硬盤從流水線上過來,首先要固定住硬盤,然后是往硬盤的指定位置上旋螺絲。所以在自動控制模塊,其主要分為電動缸自動升降卡住硬盤和EPSON機械手旋緊螺絲兩部分自動控制。測試自動打螺絲機有哪些重要的步驟?

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      1、電動缸自動升降

      在電動缸自動升降卡住硬盤部分,首先硬盤從流水線上過來,當光電傳感器感應到硬盤到來,則停止流水線的運轉,此時,掃描儀要掃描硬盤尾部的驗證碼。驗證通過后,伺服電動缸則啟動,利用絲杠把轉動變為直線運動,控制卡盤的升降。同時,另一邊則通過一個小氣缸的直線運動來固定的。

      2、機械手旋緊螺絲

      在旋擰螺絲的部分,首先機械手的針頭通過真空形成的壓力差來吸住螺絲盒里的螺絲,然后通過PLC的控制使機械手移動到指定的位置,也就是硬盤需要打螺絲的孔的正上方。由于螺絲頭上是十字沉槽,所以螺絲就吸附在帶十字突出的針頭上時,形成連接,而伺服電機帶動針頭轉動,從而將螺絲旋進硬盤中。

      3、PLC程序模擬調試

      控制程序編寫好以后,可以利用SystemManager進行模擬調試。在調試過程中,采用先局部后整體的方法進行調試,在調試中發現問題解決問題。通過反復的模擬調試,也可以從中總結經驗,簡化控制程序,從而縮短程序的掃描周期,提高效率。因此,在一套控制程序應用到現場控制之前,對控制程序進行相應的模擬調試實驗是非常重要的工作。

      在進行監視的時候,調用其時序圖,時序圖就可以說明其軟元件的接通與斷開的狀態,高電平代表接通,低電平代表斷開。通過觀察時序圖的實時變化狀態就可以判斷出相應軟元件的動作是否正確,從而達到程序調試的目的。經過對控制程序的反復模擬調試實驗,反復地修改,終得到合乎要求的自動打螺絲機控制程序。


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